Agent规划
Agent规划概述
Agent规划是指LLM Agent将复杂任务分解为可执行步骤并制定执行策略的能力。规划能力是Agent解决复杂问题的核心，决定了Agent能够处理的任务复杂度和完成质量。
规划方法
集中式规划
一次性生成完整计划：
- 分析任务需求
- 生成步骤序列
- 按计划顺序执行
优点：整体视角，步骤协调 缺点：计划可能过长导致质量下降
增量式规划
边执行边规划：
- 分析当前状态
- 决定下一步行动
- 执行后更新计划
优点：灵活适应变化 缺点：可能缺乏全局视角
层次化规划
多层级的计划结构：
- 战略层：定义总体目标
- 战术层：制定主要阶段
- 执行层：详细操作步骤
规划框架
任务分解
将大任务分解为子任务：
- 递归分解：逐层细化
- 依赖分析：识别任务依赖关系
- 并行识别：发现可并行执行的任务
资源分配
为每个子任务分配资源：
- 工具选择
- 时间预算
- 成本预算
调度策略
确定任务执行顺序：
- 拓扑排序：按依赖关系排序
- 优先级排序：按重要性排序
- 关键路径：优化总体执行时间
规划模式
Plan-and-Solve
先规划后执行：
- 分析任务并生成完整计划
- 按计划逐步执行
- 遇到问题时重新规划
ReWOO
批量规划减少LLM调用：
- 一次性生成所有步骤
- 批量执行所有工具调用
- 综合结果生成最终答案
Tree-of-Thought
搜索最优规划路径：
- 生成多个候选计划
- 评估每个计划的可行性
- 选择最优路径执行
反思与修正
执行监控
- 跟踪每个步骤的执行状态
- 检测异常和失败
- 记录中间结果
计划修正
根据执行反馈调整：
- 修正错误步骤
- 调整后续计划
- 重新分配资源
经验学习
从执行中学习：
- 记录成功和失败的模式
- 积累领域知识
- 改进未来规划
规划评估
- 计划完整性：是否覆盖所有必要步骤
- 计划可行性：步骤是否可执行
- 计划效率：是否是最优路径
- 执行成功率：计划完成的比例
挑战
- 复杂任务的规划质量有限
- 长计划容易出现偏差
- 规划和执行的反馈循环需要优化
- 成本和延迟的权衡
Agent规划是LLM Agent从简单工具调用走向复杂问题求解的关键能力，持续改进规划方法是Agent研究的重要方向。